北京工業(yè)機器人的價格因型號、和配置的不同而有所差異。其中，一些常見的中低端機型在200公斤以下的小型機器人領域有較多的應用案例；而在大型的6-8軸的大型柔性協(xié)作機器人方面則以進口為主流。

一般來說，國產六七千kg的大負載AGV小車輪子用兩個萬向節(jié)對接后接近4米長了（這種大車的轉向半徑很大），如果加上其他附件如控制器等至少需要5萬元以上甚至13/9kW左右的價格；但是相同功率交流機的機體要便宜不少基本就是四五千元左右的樣子（純鑄鐵機身比鋁合金稍貴點）。再考慮減速機、控制電源等等亂七八糟的東西也得兩萬多塊錢吧…… 因此僅這些大概就需要7到10萬的成本價。。 再加上被市場接受并用于生產的較少數(shù)量和大慣性慣量電機跟諧波變速器之類的本身就價值不菲所以目前市面上真正能買到的自主設計制造出來的能夠達到這個規(guī)格級別的雙饋式永磁同步電機會比較昂貴了！